Automatisme 1

Formation - UNITY PRO - 01/2021

Méthode ST : Structuré

Programmation F023_BITS_HORAIRES

Déclarer les variables : F023_BITS_HORAIRES

Programmation F023_BITS_HORAIRES

Programmation F025_CONDITION_INITIALE

Déclarer les variables : F025_CONDITION_INITIALE

Programmation F025_CONDITION_INITIALE

Programmation F050_DEF_GEN

Variables élémentaires pour le F050_DEF_GEN

Programmation F050_DEF_GEN

Création des variables de séquence : variables élémentaires

Paramètres

Structure d’une séquence

Programmation de la séquence

Déclarer de nouvelles variables de gestion pour les séquences

Programmation de la séquence 1 : Gestion

Programmation en ST d’une divergence en ET

Demande de synchronisation vers SEQ2

Retour de synchronisation avec SEQ1

Notre cas de divergence en ET

Programmation d’une divergence en ET

Grafcet fonctionnel des deux séquences

Programmation de la séquence 1 : Corps

Programmation de la séquence

Programmation de la séquence 2 : Gestion

Programmation de la séquence 2 : Corps

Programmation des sorties : F900_SORTIE_TOR

Programmation F055_SURV_VERINS

Programmation du F055_SURV_VÉRINS

Simulation

3.1 Synthèse méthode ST

Arborescence

Variables élémentaires

F050_DEF_GEN

SEQ_PROD

SEQ_PROD_2

F900_SORTIE_TOR

3.2 Débuggeur ST

Table d’animation

Débuggeur ST